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服务机器人

名称:AGV送餐机器人及服务机器人解决方案

工业室内服务机器人底盘(标准配置版)

地面补偿装置:麦弗逊悬架               

型号:CCF-SC-01

额定功率:120W       

额定电压:24V 

额定电流:5A               

空载功率:<30W额定载重:150kg

底盘自重: 26kg  

底盘直径:420MM

驱动轮直径:190MM

离地间隙:70MM

承重量:150KG

最高转速可达50M/分钟

最大速度:5m/s

驱动形式:私服电机+减速箱+私服驱动器 减速比:30:1

主架材料:45#钢表面处理:高分子粉末喷涂烘烤

电元基础配置:AGV小车底盘、控制器、触摸屏、驱动器、超声壁障传感器、 红外避障、磁导航传感器、站点传感器。

电机采用直流无刷电机,扭距大,可以PWM调速,刹车等,应用灵活!

应用场合:餐厅机器人、迎宾机器人、自助服务机器人、自动化小车改装、无线控制小车、教学试验等

特别说明:

1、 此款底盘可以根据需要进行专门定制

2、 底盘选用弹簧减震,在不平整地面可以提供良好附着力,为电子器件,主板,显示屏、机械臂等形成良好缓冲;

3、 四支柱宝塔叠层结构,力学性能极为稳定,并可提供灵活扩充空间,可以根据您的要求接受主板安置,显示器安置,激光雷达搭载等;

4、 全钢底盘在超过120公斤/平方厘米的点冲击时不出现任何变形凹坑等;

5、 全防静电高分子包裹图层,牢固可靠,对外绝缘效果极佳,但不可以直接将电路板在上面安装,需要加绝缘隔离柱;

6、 运动控制器支持基本市面上的一切信号输入模式,开关信号、模拟信号、多段速信号等,集成多种控制策略,有实时独立精准脉冲输出信号输出。本品有RS232串口可以直接与主机链接监控底盘运行状态。请下载阅读上面控制器说明书; 如有更多需求请直接联系我们


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