名称：AGV送餐机器人及服务机器人解决方案

工业室内服务机器人底盘（标准配置版）

地面补偿装置：麦弗逊悬架               

型号：CCF-SC-01

额定功率：120W       

额定电压：24V 

额定电流：5A               

空载功率：<30W额定载重：150kg

底盘自重： 26kg  

底盘直径：420MM

驱动轮直径：190MM

离地间隙：70MM

承重量：150KG

最高转速可达50M/分钟

最大速度：5m/s

驱动形式：私服电机+减速箱+私服驱动器 减速比：30：1

主架材料：45#钢表面处理：高分子粉末喷涂烘烤

电元基础配置：AGV小车底盘、控制器、触摸屏、驱动器、超声壁障传感器、 红外避障、磁导航传感器、站点传感器。

电机采用直流无刷电机，扭距大，可以PWM调速，刹车等，应用灵活！

应用场合：餐厅机器人、迎宾机器人、自助服务机器人、自动化小车改装、无线控制小车、教学试验等

特别说明：

1、 此款底盘可以根据需要进行专门定制

2、 底盘选用弹簧减震，在不平整地面可以提供良好附着力，为电子器件，主板，显示屏、机械臂等形成良好缓冲；

3、 四支柱宝塔叠层结构，力学性能极为稳定，并可提供灵活扩充空间，可以根据您的要求接受主板安置，显示器安置，激光雷达搭载等；

4、 全钢底盘在超过120公斤/平方厘米的点冲击时不出现任何变形凹坑等；

5、 全防静电高分子包裹图层，牢固可靠，对外绝缘效果极佳，但不可以直接将电路板在上面安装，需要加绝缘隔离柱；

6、 运动控制器支持基本市面上的一切信号输入模式，开关信号、模拟信号、多段速信号等，集成多种控制策略，有实时独立精准脉冲输出信号输出。本品有RS232串口可以直接与主机链接监控底盘运行状态。请下载阅读上面控制器说明书； 如有更多需求请直接联系我们