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QAGV产品包含几种类型？
A根据应用形态，AGV可以大体分为如下几种类型：拖拉型、移载型、背负举升型、嵌入拖拉型、叉车型。 根据AGV运动转向能力又可以分为：单向AGV、双向AGV、全向AGV等。 根据AGV导航方式的不同，又可以分为磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等AGV车型，其中磁导航、光电导航为固定路径AGV，激光导航、惯性导航、网格导航为自由路径AGV。 此外根据载重分类，包括轻型AGV（1吨以内，主流500KG以内），重载AGV（10吨以内，主流2-3吨），超重载AGV（10吨以上）
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QAGV的驱动方式有哪些？
A（1）单驱动 用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。 （2）差速驱动 常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。
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QAGV系统的组成部分
A以磁导航AGV为例，AGV一般包括车体、驱动单元、控制单元、导航传感器、电池、防碰撞传感器、操作面板、声光输出设备、通讯设备等。
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Q什么叫AGV？
AAGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶（Driverless）的运输车。AGV一般以电池为动力，目前也有用非接触能量传输系统－－CPS（contactless Power System）为动力的。AGV装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶。
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Q无人搬运车有哪些优点
A（1）自动化程度高 由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。 当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 2）充电自动化 当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方。
