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国际领先的机器人导航和运动控制平台

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  • QAGV产品包含几种类型?

    A根据应用形态,AGV可以大体分为如下几种类型:拖拉型、移载型、背负举升型、嵌入拖拉型、叉车型。 根据AGV运动转向能力又可以分为:单向AGV、双向AGV、全向AGV等。 根据AGV导航方式的不同,又可以分为磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等AGV车型,其中磁导航、光电导航为固定路径AGV,激光导航、惯性导航、网格导航为自由路径AGV。 此外根据载重分类,包括轻型AGV(1吨以内,主流500KG以内),重载AGV(10吨以内,主流2-3吨),超重载AGV(10吨以上)

  • QAGV的驱动方式有哪些?

    A(1)单驱动   用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。 (2)差速驱动   常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。

  • QAGV系统的组成部分

    A以磁导航AGV为例,AGV一般包括车体、驱动单元、控制单元、导航传感器、电池、防碰撞传感器、操作面板、声光输出设备、通讯设备等。

  • Q什么叫AGV?

    AAGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。更直接点:AGV就是无人驾驶(Driverless)的运输车。AGV一般以电池为动力,目前也有用非接触能量传输系统--CPS(contactless Power System)为动力的。AGV装有非接触导航(导引)装置,可实现无人驾驶。

  • Q无人搬运车有哪些优点

    A(1)自动化程度高 由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。 当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 2)充电自动化 当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方。

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